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Ideen für automatische Tür Öffnung

Ich brauche eine Lösung wie ich nach einer gewissen Zeit die Stalltür geöffnet bekomme das der Offenstall zugänglich ist.

Im Prinzip füttere ich einen im Stall einen davor.
Leider fressen sie sehr unterschiedlich schnell daher muss es eine automatische Lösung geben.

Jetzt ist es eine Holztür mit Scharnier.
Man könnte aber auch was mit flexi Gate machen Strom wäre direkt am Tor.

Leider habe überhaupt keine Idee wie das gehen könnte so insgesamt.

Könnt ihr mir helfen

Schön wäre unter 500 Euro

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Quelle: pferd.de